VII secolo: è probabile la sua prima edificazione sul colle dove ancora oggi si trova, nell’omonima contrada moglianese vicina ai confini dei Comuni di Petriolo e Corridonia;
1100: viene inglobata nel castello costruito nel distretto territoriale, tra Mogliano e Montolmo (Corridonia), denominato, proprio per la sua presenza, Poggio Santa Lucia;
XVII secolo: è probabile la sua ricostruzione replica watches nella forma attuale;
1734 - 1805: ha la mensa d’altare, il tetto, le pareti e il campanile che necessitano di intervento;
1805 - 1842: è oggetto di lavori di risanamento;
XX secolo: è sottoposta a vari interventi di riparazione;
2008 - 2010: viene restaurata.